소셜 로봇 디자인

소셜로봇(Social Robot)은 로봇 청소기처럼 단일 기능만 수행하는 로봇과 달리, 사람과 지속적으로 관계를 맺고 상호작용하도록 설계된 로봇을 가리킨다. pxd talks 48(2014)에서 삼성전자 UX Center의 김윤경 책임은 Hinde의 Levels of Social Organization(1976) 구조를 로봇에 대입해, 사회적 시스템 안에서 사회적 역할을 갖고(Structure), 인간과 사회적 관계를 맺으며(Relationship), 사회적으로 행동하는 로봇(Interaction)을 소셜로봇으로 정의했다. 구글이 보스톤 다이나믹스를 포함한 8개 로봇 회사를 인수하는 등 대기업들의 투자가 이어지면서, 오랫동안 먼 미래의 일로 여겨지던 로봇 산업이 실질적으로 가시화되던 시점의 강연이다.

로봇 디자인을 고민할 때는 Donald A. Norman의 Three Levels of Design 중 Visceral(본능적)과 Behavioral(행동적) 관점이 유용한 틀이 된다. Visceral 관점은 로봇을 얼마나, 어떻게 의인화(Anthropomorphic)할지를 다룬다. 사람 형태를 한 청소로봇은 걸레를 직접 빨거나 청소 외의 일도 해줄 것 같은 기대를 불러일으키는 반면, 둥글고 납작한 로봇청소기는 청소 기능 이상을 기대하지 않게 만든다 — 즉 외형이 사용자의 암묵적 기대치를 결정한다. 실제로 로봇이 사람의 귀가에 반응할 때, 사람은 정지된 반응보다 모션을 통한 반응을 더 선호한다는 실험 결과가 소개됐는데, 이는 로봇이라는 인지가 있을 때 사람-사람 관계보다 더 단순한 사회적 반응 방식도 감정적으로 허용된다는 점을 보여준다.

Behavioral 관점은 로봇이 사람의 목소리·표정을 인식해 감정에 반응하는 상호작용 설계를 다룬다. 대표 사례로 소개된 Tele-presence Robot(TP로봇)은 원격지 사용자를 대신해 로봇이 현장을 돌아다니며 소통하게 하는 장치로, 디자인 시 세 가지가 핵심 고려사항으로 제시됐다: ① 원격지 사용자의 옷차림이나 신장에 맞춘 로봇 크기 등으로 정체성(Identity)을 표현하는 방법, ② 로컬·원격 사용자가 같은 현장에 있는 느낌을 받도록 인터랙션을 매칭하는 방법, ③ 로봇의 크기가 로컬 사용자의 심리적 자신감·위축감에 영향을 주는 것처럼 관계가 변하지 않도록 유지하는 방법. 또한 개인·집단 간 친근감의 정도를 뜻하는 심리학 개념인 사회적 거리(Social Distance)를 가정용 대화형 로봇 Robot Companion에 적용해, 로봇과 사람이 공동작업할 때 적절한 물리적·사회적 거리를 실험한 사례도 소개됐다.

강연은 기능·인지·디자인 어느 한쪽에 치우치지 않고 균형적으로 결합된 로봇을 소셜로봇의 지향점으로 제시하며, 인간의 감정을 읽고 스스로 제어하는 Dancing Robot 사례로 마무리됐다. 아직 사람과 로봇 사이의 정답이 되는 인터랙션 방식은 명확하지 않지만, 로봇이 사회 속에서 사람과 유기적으로 공존하려면 디자인·공학·인지과학이 함께 장기적으로 연구되어야 한다는 점이 강조됐다.

핵심 내용

소셜로봇: 구조(Structure)·관계(Relationship)·상호작용(Interaction) 세 요소로 정의되는, 사람과 사회적 관계를 맺는 로봇(Hinde, 1976 기반)
Visceral(외형) 관점: 로봇의 의인화 정도가 사용자의 기대치를 좌우 — 사람형 청소로봇 vs 로봇청소기 비교
Behavioral(행동) 관점: 감정 인식 기반 반응, 모션을 통한 반응이 정지 반응보다 선호됨
Tele-presence Robot 디자인 3원칙: 원격 사용자의 정체성 표현, 인터랙션 매칭, 사용자 간 관계 유지
Social Distance(사회적 거리): Robot Companion 실험을 통해 로봇-사람 간 적정 물리적·사회적 거리를 탐구
소셜로봇의 지향점은 기능·인지·디자인이 균형적으로 결합된 로봇

출처

[pxd talks 48] How robots can be with us — 2014-07-08, 알 수 없는 사용자

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